平旦驱驷马，旷然出五盘。
江回两崖斗，日隐群峰攒。
苍翠烟景曙，森沉云树寒。
松疏露孤驿，花密藏回滩。
栈道谿雨滑，畬田原草干。
此行为知己，不觉蜀道难。
译文
清晨我驱赶着四匹马拉的高车，空旷绵延的五盘岭尽收眼底。
江流曲折回转，两岸石崖对峙；太阳尚未出山，群峰聚在一起。
曙光中烟霭笼罩着苍翠的山色，入云的树木幽暗阴沉充满寒气。
稀疏的松柏间露出孤零零的驿站，湍急的河道隐藏在繁密的花丛里。
雨后溪水潺潺栈道湿滑难行，农田里的荒草干枯没有绿意。
我一点也不觉得蜀道难行，因为此次远行是为了知己。
注释
攒：积聚。
回滩：曲折流急的河道。
谿：同“溪”。
畬田：采用刀耕火种的方法耕种的田地。
诗人入蜀作杜鸿渐的幕僚，感知遇之恩，兼寄济国心愿，诗人心绪也较为明快开朗。全诗以开合变幻笔法写远景布近景，着力于染，归结于点，皴染调匀其色泽，勾勒妙画其形神，风烟美景，琳琅满目，尽人于画面，而又疏密有致，层层有序，诗人从容悠然的心绪也豁落落地毕现。诗句组对精严，语言华美而不繁缛，是岑参融六朝丰美华艳的艺术风格与唐之清新俊逸于一体的佳作。
诗末说“此行为知己，不觉行路难”，前文也只是比较有节制地描写蜀道之难。杜鸿渐也是一位作家，岑参的新诗肯定是要给他看的，这就不可能完全自由地抒写，也就不可能十分精彩了。
先前杜甫入蜀时也经过此地，有《五盘》诗云：“五盘虽云险，山色佳有馀。仰凌栈道细，俯映江木疏。地僻无网罟，水清反多鱼。好鸟不妄飞，野人半巢居。喜见淳朴俗，坦然心神舒。东郊尚格斗，巨猾何时除？故乡有弟妹，流落随丘墟。成都万事好，岂若归吾庐！”《杜诗详注》卷九：“栈道盘曲有五重”，仇注云：“栈在上，江在下，岭在中间，故云仰凌俯映”。杜诗及其注释可以与岑诗互参。
参考资料：
1、（唐）岑参著．岑参集：三晋出版社，2008.10：106
大历元年（766年），杜鸿渐以宰相、剑南西川节度使兼副元帅之职入蜀平乱，并荐表岑参为其职方郎中兼侍御史，列其幕府。这首诗即写于大历元年二月，作者入蜀途中，是为记录在五盘岭的所见所感。
参考资料：
1、（唐）岑参著．岑参集：三晋出版社，2008.10：106
余禁所。禁垣西，是法曹厅事也，有古槐数株焉。虽生意可知，同殷仲文之枯树；而听讼斯在，即周邵伯之甘棠。每至夕照低阴，秋蝉疏引，发声幽息，有切尝闻。岂人心异于曩时，将虫响悲乎前听。嗟乎！声以动容，德以象贤。故洁其身也，禀君子达人之高行，蜕其皮也，有仙都羽毛之灵姿。候时而来，顺阴阳之数；应节为变，审藏用之机。有目斯开，不以道昏而昧其视；有翼自薄，不以俗厚而易其真。吟乔树之微风，韵姿天纵；饮高秋之坠露，清畏人知。仆失路艰虞，遭时徽纆。不哀伤而自怨，未摇落而先衰。闻蟪蛄之流声，悟平反之已奏；见螳螂之抱影，怯危机之未安。感而缀诗，贻诸知己。庶情沿物应，哀弱羽之飘零；道寄人知，悯余声之寂寞。非谓文墨，取代幽忧云尔。
西陆蝉声唱，南冠客思深。(客思深 一作：客思侵)
那堪玄鬓影，来对白头吟。(那堪 一作：不堪)
露重飞难进，风多响易沉。
无人信高洁，谁为表予心？
