庄公如齐观社。曹刿谏曰：“不可。夫礼，所以正民也。是故先王制诸侯，使五年四王、一相朝。终则讲于会，以正班爵之义，帅长幼之序，训上下之则，制财用之节，其间无由荒怠。夫齐弃太公之法而观民于社，君为是举而往观之，非故业也，何以训民？土发而社，助时也。收攟而蒸，纳要也。今齐社而往观旅，非先王之训也。天子祀上帝，诸侯会之受命焉。诸侯祀先王、先公，卿大夫佐之受事焉。臣不闻诸侯相会祀也，祀又不法，君举必书，书而不法，后嗣何观？”公不听，遂如齐。
鲁庄公要到齐国去观看社祭。曹刿劝阻说：“不能去。礼，是用来端正百姓的。所以先王为诸侯订下制度，规定诸侯每五年要派使臣聘见天子四次，诸侯亲自朝见天子一次。事毕就集中在一起讲习礼仪，用以釐正爵位的尊卑，遵循长幼的次序，讲求上下的法度，确定纳贡的标准，在这期间不能缺席或怠慢。现在齐国废弃始祖太公望的法制，让大家去观看社祭，你为这事也前去参观，这是没有先例的，今后怎么训导百姓呢？春天举行社祭，是祈求农事得到上天的赐福；冬天收获以后举行社祭，是为了向土神贡献五谷。现在齐国组织社祭让大家去观看阅兵，这不是先王的法度。天子祭祀上帝，诸侯要参加助祭以听受政令；诸侯祭祀先王先公，卿大夫要襄助料理并接受任务。我没有听说过诸侯之间可以互相观看祭祀的，这种祭祀显然不合法度。国君的一举一动都是要记载下来的，记载不合法度的事，后世子孙们将会怎么看呢？”庄公不听劝阻，还是去了齐国。